Panda3D

odeHingeJoint.h

00001 #ifndef ODEHINGEJOINT_H
00002 #define ODEHINGEJOINT_H
00003 
00004 #include "pandabase.h"
00005 #include "luse.h"
00006 
00007 #include "ode_includes.h"
00008 
00009 #include "odeJoint.h"
00010 
00011 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00012 //       Class : OdeHingeJoint
00013 // Description : 
00014 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00015 class EXPCL_PANDAODE OdeHingeJoint : public OdeJoint {
00016   friend class OdeJoint;
00017 
00018 private:
00019   OdeHingeJoint(dJointID id);
00020 
00021 PUBLISHED:
00022   OdeHingeJoint(OdeWorld &world);
00023   OdeHingeJoint(OdeWorld &world, OdeJointGroup &joint_group);
00024   virtual ~OdeHingeJoint();
00025 
00026   INLINE void set_anchor(dReal x, dReal y, dReal z);
00027   INLINE void set_anchor(const LVecBase3f &anchor);
00028   INLINE void set_anchor_delta(dReal x, dReal y, dReal z, dReal ax, dReal ay, dReal az);
00029   INLINE void set_anchor_delta(const LVecBase3f &anchor, const LVecBase3f &vec);
00030   INLINE void set_axis(dReal x, dReal y, dReal z);
00031   INLINE void set_axis(const LVecBase3f &axis);
00032   INLINE void add_torque(dReal torque);
00033 
00034   INLINE LVecBase3f get_anchor() const;
00035   INLINE LVecBase3f get_anchor2() const;
00036   INLINE LVecBase3f get_axis() const;
00037   INLINE dReal get_angle() const;
00038   INLINE dReal get_angle_rate() const;
00039 
00040   INLINE void set_param_lo_stop(dReal val);
00041   INLINE void set_param_hi_stop(dReal val);
00042   INLINE void set_param_vel(dReal val);
00043   INLINE void set_param_f_max(dReal val);
00044   INLINE void set_param_fudge_factor(dReal val);
00045   INLINE void set_param_bounce(dReal val);
00046   INLINE void set_param_CFM(dReal val);
00047   INLINE void set_param_stop_ERP(dReal val);
00048   INLINE void set_param_stop_CFM(dReal val);
00049 
00050   INLINE dReal get_param_lo_stop() const;
00051   INLINE dReal get_param_hi_stop() const;
00052   INLINE dReal get_param_vel() const;
00053   INLINE dReal get_param_f_max() const;
00054   INLINE dReal get_param_fudge_factor() const;
00055   INLINE dReal get_param_bounce() const;
00056   INLINE dReal get_param_CFM() const;
00057   INLINE dReal get_param_stop_ERP() const;
00058   INLINE dReal get_param_stop_CFM() const;
00059 
00060 public:
00061   static TypeHandle get_class_type() {
00062     return _type_handle;
00063   }
00064   static void init_type() {
00065     OdeJoint::init_type();
00066     register_type(_type_handle, "OdeHingeJoint",
00067                   OdeJoint::get_class_type());
00068   }
00069   virtual TypeHandle get_type() const {
00070     return get_class_type();
00071   }
00072   virtual TypeHandle force_init_type() {init_type(); return get_class_type();}
00073 
00074 private:
00075   static TypeHandle _type_handle;
00076 };
00077 
00078 #include "odeHingeJoint.I"
00079 
00080 #endif
 All Classes Functions Variables Enumerations