Panda3D
|
00001 // Filename: bulletPersistentManifold.cxx 00002 // Created by: enn0x (07Mar10) 00003 // 00004 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00005 // 00006 // PANDA 3D SOFTWARE 00007 // Copyright (c) Carnegie Mellon University. All rights reserved. 00008 // 00009 // All use of this software is subject to the terms of the revised BSD 00010 // license. You should have received a copy of this license along 00011 // with this source code in a file named "LICENSE." 00012 // 00013 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00014 00015 #include "bulletPersistentManifold.h" 00016 #include "bulletManifoldPoint.h" 00017 00018 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00019 // Function: BulletPersistentManifold::Constructor 00020 // Access: Public 00021 // Description: 00022 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00023 BulletPersistentManifold:: 00024 BulletPersistentManifold(btPersistentManifold *manifold) : _manifold(manifold) { 00025 00026 } 00027 00028 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00029 // Function: BulletPersistentManifold::get_contact_breaking_threshold 00030 // Access: Published 00031 // Description: 00032 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00033 PN_stdfloat BulletPersistentManifold:: 00034 get_contact_breaking_threshold() const { 00035 00036 return (PN_stdfloat)_manifold->getContactBreakingThreshold(); 00037 } 00038 00039 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00040 // Function: BulletPersistentManifold::get_contact_processing_threshold 00041 // Access: Published 00042 // Description: 00043 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00044 PN_stdfloat BulletPersistentManifold:: 00045 get_contact_processing_threshold() const { 00046 00047 return (PN_stdfloat)_manifold->getContactProcessingThreshold(); 00048 } 00049 00050 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00051 // Function: BulletPersistentManifold::set_suspension_stiffness 00052 // Access: Published 00053 // Description: 00054 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00055 void BulletPersistentManifold:: 00056 clear_manifold() { 00057 00058 _manifold->clearManifold(); 00059 } 00060 00061 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00062 // Function: BulletPersistentManifold::get_node0 00063 // Access: Published 00064 // Description: 00065 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00066 PandaNode *BulletPersistentManifold:: 00067 get_node0() { 00068 00069 btCollisionObject *obj = static_cast<btCollisionObject *>(_manifold->getBody0()); 00070 00071 return (obj) ? (PandaNode *)obj->getUserPointer(): NULL; 00072 } 00073 00074 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00075 // Function: BulletPersistentManifold::get_node1 00076 // Access: Published 00077 // Description: 00078 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00079 PandaNode *BulletPersistentManifold:: 00080 get_node1() { 00081 00082 btCollisionObject *obj = static_cast<btCollisionObject *>(_manifold->getBody1()); 00083 00084 return (obj) ? (PandaNode *)obj->getUserPointer(): NULL; 00085 } 00086 00087 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00088 // Function: BulletPersistentManifold::get_num_manifold_points 00089 // Access: Published 00090 // Description: 00091 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00092 int BulletPersistentManifold:: 00093 get_num_manifold_points() const { 00094 00095 return _manifold->getNumContacts(); 00096 } 00097 00098 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00099 // Function: BulletPersistentManifold::get_manifold_point 00100 // Access: Published 00101 // Description: 00102 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00103 BulletManifoldPoint *BulletPersistentManifold:: 00104 get_manifold_point(int idx) const { 00105 00106 nassertr(idx < _manifold->getNumContacts(), NULL) 00107 00108 return new BulletManifoldPoint(_manifold->getContactPoint(idx)); 00109 } 00110