Panda3D
|
00001 #ifndef ODEBALLJOINT_H 00002 #define ODEBALLJOINT_H 00003 00004 #include "pandabase.h" 00005 #include "typedObject.h" 00006 #include "luse.h" 00007 00008 #include "ode_includes.h" 00009 00010 #include "odeJoint.h" 00011 00012 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00013 // Class : OdeBallJoint 00014 // Description : 00015 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00016 class EXPCL_PANDAODE OdeBallJoint : public OdeJoint { 00017 friend class OdeJoint; 00018 00019 private: 00020 OdeBallJoint(dJointID id); 00021 00022 PUBLISHED: 00023 OdeBallJoint(OdeWorld &world); 00024 OdeBallJoint(OdeWorld &world, OdeJointGroup &joint_group); 00025 virtual ~OdeBallJoint(); 00026 00027 INLINE void set_anchor(dReal x, dReal y, dReal z); 00028 INLINE void set_anchor(const LVecBase3f &anchor); 00029 INLINE void set_anchor2(dReal x, dReal y, dReal z); 00030 INLINE void set_anchor2(const LVecBase3f &anchor); 00031 00032 INLINE LVecBase3f get_anchor() const; 00033 INLINE LVecBase3f get_anchor2() const; 00034 00035 public: 00036 static TypeHandle get_class_type() { 00037 return _type_handle; 00038 } 00039 static void init_type() { 00040 OdeJoint::init_type(); 00041 register_type(_type_handle, "OdeBallJoint", 00042 OdeJoint::get_class_type()); 00043 } 00044 virtual TypeHandle get_type() const { 00045 return get_class_type(); 00046 } 00047 virtual TypeHandle force_init_type() {init_type(); return get_class_type();} 00048 00049 private: 00050 static TypeHandle _type_handle; 00051 }; 00052 00053 #include "odeBallJoint.I" 00054 00055 #endif