Panda3D

physxDebugGeomNode.I

00001 // Filename: physxDebugGeomNode.I
00002 // Created by:  enn0x (15Sep09)
00003 //
00004 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00005 //
00006 // PANDA 3D SOFTWARE
00007 // Copyright (c) Carnegie Mellon University.  All rights reserved.
00008 //
00009 // All use of this software is subject to the terms of the revised BSD
00010 // license.  You should have received a copy of this license along
00011 // with this source code in a file named "LICENSE."
00012 //
00013 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00014 
00015 
00016 
00017 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00018 //     Function: PhysxDebugGeomNode::Constructor
00019 //       Access: Published
00020 //  Description:
00021 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00022 INLINE PhysxDebugGeomNode::
00023 PhysxDebugGeomNode() : GeomNode("debug") {
00024 
00025   _scale = 1.0f;
00026 
00027   _vdata = new GeomVertexData("", GeomVertexFormat::get_v3c4(), Geom::UH_stream);
00028 
00029   // Lines
00030   _prim_lines = new GeomLines(Geom::UH_stream);
00031   _prim_lines->set_shade_model(Geom::SM_uniform);
00032 
00033   _geom_lines = new Geom(_vdata);
00034   _geom_lines->add_primitive(_prim_lines);
00035 
00036   this->add_geom(_geom_lines);
00037 
00038   // Triangles
00039   _prim_triangles = new GeomTriangles(Geom::UH_stream);
00040   _prim_triangles->set_shade_model(Geom::SM_uniform);
00041 
00042   _geom_triangles = new Geom(_vdata);
00043   _geom_triangles->add_primitive(_prim_triangles);
00044 
00045   this->add_geom(_geom_triangles);
00046 }
00047 
00048 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00049 //     Function: PhysxDebugGeomNode::Destructor
00050 //       Access: Published
00051 //  Description:
00052 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00053 INLINE PhysxDebugGeomNode::
00054 ~PhysxDebugGeomNode() {
00055 
00056 }
00057 
00058 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00059 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_world_axes
00060 //       Access: Published
00061 //  Description: 
00062 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00063 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00064 visualize_world_axes(bool value) {
00065 
00066   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_WORLD_AXES, value);
00067 }
00068 
00069 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00070 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_body_axes
00071 //       Access: Published
00072 //  Description: 
00073 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00074 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00075 visualize_body_axes(bool value) {
00076 
00077   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_BODY_AXES, value);
00078 }
00079 
00080 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00081 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_body_mass_axes
00082 //       Access: Published
00083 //  Description: 
00084 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00085 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00086 visualize_body_mass_axes(bool value) {
00087 
00088   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_BODY_MASS_AXES, value);
00089 }
00090 
00091 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00092 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_body_lin_velocity
00093 //       Access: Published
00094 //  Description: 
00095 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00096 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00097 visualize_body_lin_velocity(bool value) {
00098 
00099   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_BODY_LIN_VELOCITY, value);
00100 }
00101 
00102 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00103 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_body_ang_velocity
00104 //       Access: Published
00105 //  Description: 
00106 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00107 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00108 visualize_body_ang_velocity(bool value) {
00109 
00110   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_BODY_ANG_VELOCITY, value);
00111 }
00112 
00113 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00114 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_body_joint_groups
00115 //       Access: Published
00116 //  Description: 
00117 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00118 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00119 visualize_body_joint_groups(bool value) {
00120 
00121   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_BODY_JOINT_GROUPS, value);
00122 }
00123 
00124 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00125 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_joint_local_axes
00126 //       Access: Published
00127 //  Description: 
00128 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00129 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00130 visualize_joint_local_axes(bool value) {
00131 
00132   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_JOINT_LOCAL_AXES, value);
00133 }
00134 
00135 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00136 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_joint_world_axes
00137 //       Access: Published
00138 //  Description: 
00139 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00140 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00141 visualize_joint_world_axes(bool value) {
00142 
00143   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_JOINT_WORLD_AXES, value);
00144 }
00145 
00146 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00147 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_joint_limits
00148 //       Access: Published
00149 //  Description: 
00150 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00151 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00152 visualize_joint_limits(bool value) {
00153 
00154   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_JOINT_LIMITS, value);
00155 }
00156 
00157 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00158 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_contact_point
00159 //       Access: Published
00160 //  Description: 
00161 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00162 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00163 visualize_contact_point(bool value) {
00164 
00165   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_CONTACT_POINT, value);
00166 }
00167 
00168 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00169 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_contact_normal
00170 //       Access: Published
00171 //  Description: 
00172 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00173 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00174 visualize_contact_normal(bool value) {
00175 
00176   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_CONTACT_NORMAL, value);
00177 }
00178 
00179 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00180 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_contact_error
00181 //       Access: Published
00182 //  Description: 
00183 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00184 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00185 visualize_contact_error(bool value) {
00186 
00187   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_CONTACT_ERROR, value);
00188 }
00189 
00190 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00191 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_contact_force
00192 //       Access: Published
00193 //  Description: 
00194 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00195 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00196 visualize_contact_force(bool value) {
00197 
00198   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_CONTACT_FORCE, value);
00199 }
00200 
00201 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00202 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_actor_axes
00203 //       Access: Published
00204 //  Description: 
00205 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00206 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00207 visualize_actor_axes(bool value) {
00208 
00209   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_ACTOR_AXES, value);
00210 }
00211 
00212 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00213 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_aabbs
00214 //       Access: Published
00215 //  Description: 
00216 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00217 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00218 visualize_collision_aabbs(bool value) {
00219 
00220   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_AABBS, value);
00221 }
00222 
00223 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00224 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_shapes
00225 //       Access: Published
00226 //  Description: 
00227 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00228 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00229 visualize_collision_shapes(bool value) {
00230 
00231   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_SHAPES, value);
00232 }
00233 
00234 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00235 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_axes
00236 //       Access: Published
00237 //  Description: 
00238 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00239 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00240 visualize_collision_axes(bool value) {
00241 
00242   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_AXES, value);
00243 }
00244 
00245 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00246 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_compounds
00247 //       Access: Published
00248 //  Description: 
00249 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00250 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00251 visualize_collision_compounds(bool value) {
00252 
00253   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_COMPOUNDS, value);
00254 }
00255 
00256 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00257 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_vnormals
00258 //       Access: Published
00259 //  Description: 
00260 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00261 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00262 visualize_collision_vnormals(bool value) {
00263 
00264   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_VNORMALS, value);
00265 }
00266 
00267 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00268 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_fnormals
00269 //       Access: Published
00270 //  Description: 
00271 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00272 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00273 visualize_collision_fnormals(bool value) {
00274 
00275   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_FNORMALS, value);
00276 }
00277 
00278 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00279 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_edges
00280 //       Access: Published
00281 //  Description: 
00282 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00283 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00284 visualize_collision_edges(bool value) {
00285 
00286   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_EDGES, value);
00287 }
00288 
00289 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00290 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_spheres
00291 //       Access: Published
00292 //  Description: 
00293 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00294 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00295 visualize_collision_spheres(bool value) {
00296 
00297   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_SPHERES, value);
00298 }
00299 
00300 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00301 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_static
00302 //       Access: Published
00303 //  Description: 
00304 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00305 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00306 visualize_collision_static(bool value) {
00307 
00308   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_STATIC, value);
00309 }
00310 
00311 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00312 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_dynamic
00313 //       Access: Published
00314 //  Description: 
00315 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00316 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00317 visualize_collision_dynamic(bool value) {
00318 
00319   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_DYNAMIC, value);
00320 }
00321 
00322 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00323 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_free
00324 //       Access: Published
00325 //  Description: 
00326 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00327 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00328 visualize_collision_free(bool value) {
00329 
00330   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_FREE, value);
00331 }
00332 
00333 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00334 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_ccd
00335 //       Access: Published
00336 //  Description: 
00337 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00338 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00339 visualize_collision_ccd(bool value) {
00340 
00341   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_CCD, value);
00342 }
00343 
00344 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00345 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_collision_skeletons
00346 //       Access: Published
00347 //  Description: 
00348 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00349 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00350 visualize_collision_skeletons(bool value) {
00351 
00352   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_COLLISION_SKELETONS, value);
00353 }
00354 
00355 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00356 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_cloth_mesh
00357 //       Access: Published
00358 //  Description: 
00359 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00360 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00361 visualize_cloth_mesh(bool value) {
00362 
00363   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_CLOTH_MESH, value);
00364 }
00365 
00366 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00367 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_cloth_validbounds
00368 //       Access: Published
00369 //  Description: 
00370 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00371 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00372 visualize_cloth_validbounds(bool value) {
00373 
00374   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_CLOTH_VALIDBOUNDS, value);
00375 }
00376 
00377 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00378 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_softbody_mesh
00379 //       Access: Published
00380 //  Description: 
00381 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00382 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00383 visualize_softbody_mesh(bool value) {
00384 
00385   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_SOFTBODY_MESH, value);
00386 }
00387 
00388 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00389 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_softbody_validbounds
00390 //       Access: Published
00391 //  Description: 
00392 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00393 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00394 visualize_softbody_validbounds(bool value) {
00395 
00396   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_SOFTBODY_VALIDBOUNDS, value);
00397 }
00398 
00399 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00400 //     Function: PhysxDebugGeomNode::visualize_force_fields
00401 //       Access: Published
00402 //  Description: 
00403 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00404 INLINE void PhysxDebugGeomNode::
00405 visualize_force_fields(bool value) {
00406 
00407   NxGetPhysicsSDK()->setParameter(NX_VISUALIZE_FORCE_FIELDS, value);
00408 }
00409 
 All Classes Functions Variables Enumerations