Panda3D
|
00001 #ifndef ODECONTACTJOINT_H 00002 #define ODECONTACTJOINT_H 00003 00004 #include "pandabase.h" 00005 #include "typedObject.h" 00006 #include "luse.h" 00007 00008 #include "ode_includes.h" 00009 00010 #include "odeJoint.h" 00011 #include "odeContact.h" 00012 00013 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00014 // Class : OdeContactJoint 00015 // Description : 00016 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00017 class EXPCL_PANDAODE OdeContactJoint : public OdeJoint { 00018 friend class OdeJoint; 00019 00020 private: 00021 OdeContactJoint(dJointID id); 00022 00023 PUBLISHED: 00024 OdeContactJoint(OdeWorld &world, const OdeContact &contact); 00025 OdeContactJoint(OdeWorld &world, OdeJointGroup &joint_group, const OdeContact &contact); 00026 virtual ~OdeContactJoint(); 00027 00028 public: 00029 static TypeHandle get_class_type() { 00030 return _type_handle; 00031 } 00032 static void init_type() { 00033 OdeJoint::init_type(); 00034 register_type(_type_handle, "OdeContactJoint", 00035 OdeJoint::get_class_type()); 00036 } 00037 virtual TypeHandle get_type() const { 00038 return get_class_type(); 00039 } 00040 virtual TypeHandle force_init_type() {init_type(); return get_class_type();} 00041 00042 private: 00043 static TypeHandle _type_handle; 00044 }; 00045 00046 #include "odeContactJoint.I" 00047 00048 #endif