Panda3D

odeSliderJoint.h

00001 #ifndef ODESLIDERJOINT_H
00002 #define ODESLIDERJOINT_H
00003 
00004 #include "pandabase.h"
00005 #include "luse.h"
00006 
00007 #include "ode_includes.h"
00008 
00009 #include "odeJoint.h"
00010 
00011 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00012 //       Class : OdeSliderJoint
00013 // Description : 
00014 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00015 class EXPCL_PANDAODE OdeSliderJoint : public OdeJoint {
00016   friend class OdeJoint;
00017 
00018 private:
00019   OdeSliderJoint(dJointID id);
00020 
00021 PUBLISHED:
00022   OdeSliderJoint(OdeWorld &world);
00023   OdeSliderJoint(OdeWorld &world, OdeJointGroup &joint_group);
00024   virtual ~OdeSliderJoint();
00025 
00026   INLINE void set_axis(dReal x, dReal y, dReal z);
00027   INLINE void set_axis(const LVecBase3f &axis);
00028   INLINE void set_axis_delta(dReal x, dReal y, dReal z, dReal ax, dReal ay, dReal az);
00029   INLINE void set_axis_delta(const LVecBase3f &axis, const LVecBase3f &vec);
00030   INLINE void add_force(dReal force);
00031 
00032   INLINE dReal get_position() const;
00033   INLINE dReal get_position_rate() const;
00034   INLINE LVecBase3f get_axis() const;
00035 
00036   INLINE void set_param_lo_stop(dReal val);
00037   INLINE void set_param_hi_stop(dReal val);
00038   INLINE void set_param_vel(dReal val);
00039   INLINE void set_param_f_max(dReal val);
00040   INLINE void set_param_fudge_factor(dReal val);
00041   INLINE void set_param_bounce(dReal val);
00042   INLINE void set_param_CFM(dReal val);
00043   INLINE void set_param_stop_ERP(dReal val);
00044   INLINE void set_param_stop_CFM(dReal val);
00045 
00046   INLINE dReal get_param_lo_stop() const;
00047   INLINE dReal get_param_hi_stop() const;
00048   INLINE dReal get_param_vel() const;
00049   INLINE dReal get_param_f_max() const;
00050   INLINE dReal get_param_fudge_factor() const;
00051   INLINE dReal get_param_bounce() const;
00052   INLINE dReal get_param_CFM() const;
00053   INLINE dReal get_param_stop_ERP() const;
00054   INLINE dReal get_param_stop_CFM() const;
00055 
00056 public:
00057   static TypeHandle get_class_type() {
00058     return _type_handle;
00059   }
00060   static void init_type() {
00061     OdeJoint::init_type();
00062     register_type(_type_handle, "OdeSliderJoint",
00063                   OdeJoint::get_class_type());
00064   }
00065   virtual TypeHandle get_type() const {
00066     return get_class_type();
00067   }
00068   virtual TypeHandle force_init_type() {init_type(); return get_class_type();}
00069 
00070 private:
00071   static TypeHandle _type_handle;
00072 };
00073 
00074 #include "odeSliderJoint.I"
00075 
00076 #endif
 All Classes Functions Variables Enumerations