Panda3D

physxJointDriveDesc.cxx

00001 // Filename: physxJointDriveDesc.cxx
00002 // Created by:  enn0x (01Oct09)
00003 //
00004 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00005 //
00006 // PANDA 3D SOFTWARE
00007 // Copyright (c) Carnegie Mellon University.  All rights reserved.
00008 //
00009 // All use of this software is subject to the terms of the revised BSD
00010 // license.  You should have received a copy of this license along
00011 // with this source code in a file named "LICENSE."
00012 //
00013 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00014 
00015 #include "physxJointDriveDesc.h"
00016 
00017 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00018 //     Function: PhysxJointDriveDesc::spring
00019 //       Access: Published
00020 //  Description: 
00021 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00022 void PhysxJointDriveDesc::
00023 set_spring(float spring) {
00024 
00025   _desc.spring = spring;
00026 }
00027 
00028 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00029 //     Function: PhysxJointDriveDesc::set_damping
00030 //       Access: Published
00031 //  Description: 
00032 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00033 void PhysxJointDriveDesc::
00034 set_damping(float damping) {
00035 
00036   _desc.damping = damping;
00037 }
00038 
00039 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00040 //     Function: PhysxJointDriveDesc::set_force_limit
00041 //       Access: Published
00042 //  Description: 
00043 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00044 void PhysxJointDriveDesc::
00045 set_force_limit(float forceLimit) {
00046 
00047   _desc.forceLimit = forceLimit;
00048 }
00049 
00050 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00051 //     Function: PhysxJointDriveDesc::set_drive_type
00052 //       Access: Published
00053 //  Description: 
00054 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00055 void PhysxJointDriveDesc::
00056 set_drive_type(PhysxD6JointDriveType driveType) {
00057 
00058   _desc.driveType = (NxD6JointDriveType)driveType;
00059 }
00060 
00061 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00062 //     Function: PhysxJointDriveDesc::get_spring
00063 //       Access: Published
00064 //  Description: 
00065 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00066 float PhysxJointDriveDesc::
00067 get_spring() const {
00068 
00069   return _desc.spring;
00070 }
00071 
00072 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00073 //     Function: PhysxJointDriveDesc::get_damping
00074 //       Access: Published
00075 //  Description: 
00076 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00077 float PhysxJointDriveDesc::
00078 get_damping() const {
00079 
00080   return _desc.damping;
00081 }
00082 
00083 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00084 //     Function: PhysxJointDriveDesc::get_force_limit
00085 //       Access: Published
00086 //  Description: 
00087 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00088 float PhysxJointDriveDesc::
00089 get_force_limit() const {
00090 
00091   return _desc.forceLimit;
00092 }
00093 
00094 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00095 //     Function: PhysxJointDriveDesc::get_drive_type
00096 //       Access: Published
00097 //  Description: 
00098 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00099 PhysxEnums::PhysxD6JointDriveType PhysxJointDriveDesc::
00100 get_drive_type() const {
00101 
00102   return (PhysxD6JointDriveType)_desc.driveType.bitField;
00103 }
00104 
 All Classes Functions Variables Enumerations