Panda3D
|
00001 #ifndef ODEPLANE2DJOINT_H 00002 #define ODEPLANE2DJOINT_H 00003 00004 #include "pandabase.h" 00005 #include "luse.h" 00006 00007 #include "ode_includes.h" 00008 00009 #include "odeJoint.h" 00010 00011 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00012 // Class : OdePlane2dJoint 00013 // Description : 00014 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00015 class EXPCL_PANDAODE OdePlane2dJoint : public OdeJoint { 00016 friend class OdeJoint; 00017 00018 private: 00019 OdePlane2dJoint(dJointID id); 00020 00021 PUBLISHED: 00022 OdePlane2dJoint(OdeWorld &world); 00023 OdePlane2dJoint(OdeWorld &world, OdeJointGroup &joint_group); 00024 virtual ~OdePlane2dJoint(); 00025 00026 INLINE void set_x_param(int parameter, dReal value); 00027 INLINE void set_y_param(int parameter, dReal value); 00028 INLINE void set_angle_param(int parameter, dReal value); 00029 00030 public: 00031 static TypeHandle get_class_type() { 00032 return _type_handle; 00033 } 00034 static void init_type() { 00035 OdeJoint::init_type(); 00036 register_type(_type_handle, "OdePlane2dJoint", 00037 OdeJoint::get_class_type()); 00038 } 00039 virtual TypeHandle get_type() const { 00040 return get_class_type(); 00041 } 00042 virtual TypeHandle force_init_type() {init_type(); return get_class_type();} 00043 00044 private: 00045 static TypeHandle _type_handle; 00046 }; 00047 00048 #include "odePlane2dJoint.I" 00049 00050 #endif