Panda3D

odeContactJoint.h

00001 #ifndef ODECONTACTJOINT_H
00002 #define ODECONTACTJOINT_H
00003 
00004 #include "pandabase.h"
00005 #include "typedObject.h"
00006 #include "luse.h"
00007 
00008 #include "ode_includes.h"
00009 
00010 #include "odeJoint.h"
00011 #include "odeContact.h"
00012 
00013 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00014 //       Class : OdeContactJoint
00015 // Description : 
00016 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00017 class EXPCL_PANDAODE OdeContactJoint : public OdeJoint {
00018   friend class OdeJoint;
00019 
00020 private:
00021   OdeContactJoint(dJointID id);
00022 
00023 PUBLISHED:
00024   OdeContactJoint(OdeWorld &world, const OdeContact &contact);
00025   OdeContactJoint(OdeWorld &world, OdeJointGroup &joint_group, const OdeContact &contact);
00026   virtual ~OdeContactJoint();
00027 
00028 public:
00029   static TypeHandle get_class_type() {
00030     return _type_handle;
00031   }
00032   static void init_type() {
00033     OdeJoint::init_type();
00034     register_type(_type_handle, "OdeContactJoint",
00035                   OdeJoint::get_class_type());
00036   }
00037   virtual TypeHandle get_type() const {
00038     return get_class_type();
00039   }
00040   virtual TypeHandle force_init_type() {init_type(); return get_class_type();}
00041 
00042 private:
00043   static TypeHandle _type_handle;
00044 };
00045 
00046 #include "odeContactJoint.I"
00047 
00048 #endif
 All Classes Functions Variables Enumerations