00001 #ifndef ODEBALLJOINT_H
00002 #define ODEBALLJOINT_H
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00004 #include "pandabase.h"
00005 #include "typedObject.h"
00006 #include "luse.h"
00007
00008 #include "ode_includes.h"
00009
00010 #include "odeJoint.h"
00011
00012
00013
00014
00015
00016 class EXPCL_PANDAODE OdeBallJoint : public OdeJoint {
00017 friend class OdeJoint;
00018
00019 private:
00020 OdeBallJoint(dJointID id);
00021
00022 PUBLISHED:
00023 OdeBallJoint(OdeWorld &world);
00024 OdeBallJoint(OdeWorld &world, OdeJointGroup &joint_group);
00025 virtual ~OdeBallJoint();
00026
00027 INLINE void set_anchor(dReal x, dReal y, dReal z);
00028 INLINE void set_anchor(const LVecBase3f &anchor);
00029 INLINE void set_anchor2(dReal x, dReal y, dReal z);
00030 INLINE void set_anchor2(const LVecBase3f &anchor);
00031
00032 INLINE LVecBase3f get_anchor() const;
00033 INLINE LVecBase3f get_anchor2() const;
00034
00035 public:
00036 static TypeHandle get_class_type() {
00037 return _type_handle;
00038 }
00039 static void init_type() {
00040 OdeJoint::init_type();
00041 register_type(_type_handle, "OdeBallJoint",
00042 OdeJoint::get_class_type());
00043 }
00044 virtual TypeHandle get_type() const {
00045 return get_class_type();
00046 }
00047 virtual TypeHandle force_init_type() {init_type(); return get_class_type();}
00048
00049 private:
00050 static TypeHandle _type_handle;
00051 };
00052
00053 #include "odeBallJoint.I"
00054
00055 #endif