Panda3D
 All Classes Functions Variables Enumerations
physxRaycastReport.cxx
00001 // Filename: physxRaycastReport.cxx
00002 // Created by:  enn0x (21Oct09)
00003 //
00004 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00005 //
00006 // PANDA 3D SOFTWARE
00007 // Copyright (c) Carnegie Mellon University.  All rights reserved.
00008 //
00009 // All use of this software is subject to the terms of the revised BSD
00010 // license.  You should have received a copy of this license along
00011 // with this source code in a file named "LICENSE."
00012 //
00013 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00014 
00015 #include "physxRaycastReport.h"
00016 #include "physxRaycastHit.h"
00017 
00018 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00019 //     Function: PhysxRaycastReport::onRaycast
00020 //       Access: Public
00021 //  Description: 
00022 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00023 bool PhysxRaycastReport::
00024 onHit(const NxRaycastHit& hit) {
00025 
00026   _hits.push_back(PhysxRaycastHit(hit));
00027   return true;
00028 }
00029 
00030 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00031 //     Function: PhysxRaycastReport::get_num_hits
00032 //       Access: Published
00033 //  Description: 
00034 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00035 unsigned int PhysxRaycastReport::
00036 get_num_hits() const {
00037 
00038   return _hits.size();
00039 }
00040 
00041 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00042 //     Function: PhysxRaycastReport::get_first_hit
00043 //       Access: Published
00044 //  Description: 
00045 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00046 PhysxRaycastHit PhysxRaycastReport::
00047 get_first_hit() {
00048 
00049   _iterator = _hits.begin();
00050   return get_next_hit();
00051 }
00052 
00053 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00054 //     Function: PhysxRaycastReport::get_next_hit
00055 //       Access: Published
00056 //  Description: 
00057 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00058 PhysxRaycastHit PhysxRaycastReport::
00059 get_next_hit() {
00060 
00061   if (_iterator != _hits.end()) {
00062     return *_iterator++;
00063   }
00064 
00065   // No more items. Return an empty hit.
00066   NxRaycastHit hit;
00067   hit.shape = NULL;
00068   return PhysxRaycastHit(hit);
00069 }
00070 
00071 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00072 //     Function: PhysxRaycastReport::get_hit
00073 //       Access: Published
00074 //  Description: 
00075 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00076 PhysxRaycastHit PhysxRaycastReport::
00077 get_hit(unsigned int idx) {
00078 
00079   if (!(idx < _hits.size()))
00080   {
00081     // Index out of bounds. Return an empty hit.
00082     NxRaycastHit hit;
00083     hit.shape = NULL;
00084     return PhysxRaycastHit(hit);
00085   }
00086 
00087   return _hits[idx];
00088 }
00089 
 All Classes Functions Variables Enumerations