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00015 #ifndef ODETRIMESHGEOM_H
00016 #define ODETRIMESHGEOM_H
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00018 #include "pandabase.h"
00019 #include "luse.h"
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00021 #include "ode_includes.h"
00022 #include "odeGeom.h"
00023 #include "odeTriMeshData.h"
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00029 class EXPCL_PANDAODE OdeTriMeshGeom : public OdeGeom {
00030 friend class OdeGeom;
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00032 private:
00033 OdeTriMeshGeom(dGeomID id);
00034
00035 PUBLISHED:
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00037 OdeTriMeshGeom(OdeTriMeshData &data);
00038 OdeTriMeshGeom(OdeSpace &space, OdeTriMeshData &data);
00039 OdeTriMeshGeom(const OdeTriMeshGeom ©);
00040 virtual ~OdeTriMeshGeom();
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00042 void destroy();
00043 INLINE void set_tri_mesh_data(OdeTriMeshData &data);
00044 INLINE PT(OdeTriMeshData) get_tri_mesh_data() const;
00045 INLINE void set_data(OdeTriMeshData &data);
00046 INLINE PT(OdeTriMeshData) get_data() const;
00047 INLINE void enable_TC(int geom_class, int enable);
00048 INLINE int is_TC_enabled(int geom_class) const;
00049 INLINE void clear_TC_cache(const OdeGeom &geom);
00050 INLINE void get_triangle(int face_index, LPoint3f &v0, LPoint3f &v1, LPoint3f &v2) const;
00051 INLINE LPoint3f get_point(int face_index, dReal u, dReal v) const;
00052 INLINE int get_num_triangles() const;
00053
00054 public:
00055 INLINE static int get_geom_class() { return dTriMeshClass; };
00056 INLINE dTriMeshDataID get_tri_mesh_data_id() const;
00057 INLINE dTriMeshDataID get_data_id() const;
00058
00059 private:
00060 void operator = (const OdeTriMeshGeom ©);
00061
00062 public:
00063 static TypeHandle get_class_type() {
00064 return _type_handle;
00065 }
00066 static void init_type() {
00067 OdeGeom::init_type();
00068 register_type(_type_handle, "OdeTriMeshGeom",
00069 OdeGeom::get_class_type());
00070 }
00071 virtual TypeHandle get_type() const {
00072 return get_class_type();
00073 }
00074 virtual TypeHandle force_init_type() {init_type(); return get_class_type();}
00075
00076 private:
00077 static TypeHandle _type_handle;
00078 };
00079
00080 #include "odeTriMeshGeom.I"
00081
00082 #endif