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00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015 #include "config_ode.h"
00016 #include "odeCappedCylinderGeom.h"
00017
00018 TypeHandle OdeCappedCylinderGeom::_type_handle;
00019
00020 OdeCappedCylinderGeom::
00021 OdeCappedCylinderGeom(dGeomID id) :
00022 OdeGeom(id) {
00023 }
00024
00025 OdeCappedCylinderGeom::
00026 OdeCappedCylinderGeom(dReal radius, dReal length) :
00027 OdeGeom(dCreateCapsule(0, radius, length)) {
00028 }
00029
00030 OdeCappedCylinderGeom::
00031 OdeCappedCylinderGeom(OdeSpace &space, dReal radius, dReal length) :
00032 OdeGeom(dCreateCapsule(space.get_id(), radius, length)) {
00033 }
00034
00035 OdeCappedCylinderGeom::
00036 ~OdeCappedCylinderGeom() {
00037 }