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00015 #include "config_ode.h"
00016 #include "odeContact.h"
00017
00018 TypeHandle OdeContact::_type_handle;
00019
00020 OdeContact::
00021 OdeContact() :
00022 _contact() {
00023 }
00024
00025 OdeContact::
00026 OdeContact(const dContact &contact) :
00027 _contact(contact) {
00028 }
00029
00030 OdeContact::
00031 ~OdeContact() {
00032 }
00033
00034 const dContact* OdeContact::
00035 get_contact_ptr() const {
00036 return &_contact;
00037 }