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00015 #ifndef ODERAYGEOM_H
00016 #define ODERAYGEOM_H
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00018 #include "pandabase.h"
00019 #include "luse.h"
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00021 #include "ode_includes.h"
00022 #include "odeGeom.h"
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00028 class EXPCL_PANDAODE OdeRayGeom : public OdeGeom {
00029 friend class OdeGeom;
00030
00031 private:
00032 OdeRayGeom(dGeomID id);
00033
00034 PUBLISHED:
00035 OdeRayGeom(dReal length);
00036 OdeRayGeom(OdeSpace &space, dReal length);
00037 virtual ~OdeRayGeom();
00038
00039 INLINE void set_length(dReal length);
00040 INLINE dReal get_length();
00041 INLINE void set(dReal px, dReal py, dReal pz, dReal dx, dReal dy, dReal dz);
00042 INLINE void set(const LVecBase3f &start, const LVecBase3f &dir);
00043 INLINE void get(LVecBase3f &start, LVecBase3f &dir) const;
00044 INLINE LVecBase3f get_start() const;
00045 INLINE LVecBase3f get_direction() const;
00046 INLINE void set_params(int first_contact, int backface_cull);
00047 INLINE void get_params(int &first_contact, int &backface_cull) const;
00048 INLINE int get_first_contact() const;
00049 INLINE int get_backface_cull() const;
00050 INLINE void set_closest_hit(int closest_hit);
00051 INLINE int get_closest_hit();
00052
00053 public:
00054 INLINE static int get_geom_class() { return dRayClass; };
00055
00056 public:
00057 static TypeHandle get_class_type() {
00058 return _type_handle;
00059 }
00060 static void init_type() {
00061 OdeGeom::init_type();
00062 register_type(_type_handle, "OdeRayGeom",
00063 OdeGeom::get_class_type());
00064 }
00065 virtual TypeHandle get_type() const {
00066 return get_class_type();
00067 }
00068 virtual TypeHandle force_init_type() {init_type(); return get_class_type();}
00069
00070 private:
00071 static TypeHandle _type_handle;
00072 };
00073
00074 #include "odeRayGeom.I"
00075
00076 #endif