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00014
00015 #ifndef ODECONVEXGEOM_H
00016 #define ODECONVEXGEOM_H
00017
00018 #include "pandabase.h"
00019 #include "typedObject.h"
00020 #include "luse.h"
00021
00022 #include "ode_includes.h"
00023 #include "odeGeom.h"
00024
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00027
00028
00029 class EXPCL_PANDAODE OdeConvexGeom : public OdeGeom {
00030 friend class OdeGeom;
00031
00032 private:
00033 OdeConvexGeom(dGeomID id);
00034
00035 PUBLISHED:
00036 OdeConvexGeom();
00037 virtual ~OdeConvexGeom();
00038
00039 INLINE void set_convex(dReal *_planes, unsigned int _count, dReal *_points, unsigned int _pointcount, unsigned int *_polygons);
00040
00041 public:
00042 INLINE static int get_geom_class() { return dConvexClass; };
00043
00044 public:
00045 static TypeHandle get_class_type() {
00046 return _type_handle;
00047 }
00048 static void init_type() {
00049 OdeGeom::init_type();
00050 register_type(_type_handle, "OdeConvexGeom",
00051 OdeGeom::get_class_type());
00052 }
00053 virtual TypeHandle get_type() const {
00054 return get_class_type();
00055 }
00056 virtual TypeHandle force_init_type() {init_type(); return get_class_type();}
00057
00058 private:
00059 static TypeHandle _type_handle;
00060 };
00061
00062 #include "odeConvexGeom.I"
00063
00064 #endif