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00015 #ifndef ODEPLANEGEOM_H
00016 #define ODEPLANEGEOM_H
00017
00018 #include "pandabase.h"
00019 #include "luse.h"
00020
00021 #include "ode_includes.h"
00022 #include "odeGeom.h"
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00028 class EXPCL_PANDAODE OdePlaneGeom : public OdeGeom {
00029 friend class OdeGeom;
00030
00031 private:
00032 OdePlaneGeom(dGeomID id);
00033
00034 PUBLISHED:
00035 OdePlaneGeom(dReal a, dReal b, dReal c, dReal d);
00036 OdePlaneGeom(const LVecBase4f ¶ms);
00037 OdePlaneGeom(OdeSpace &space, dReal a, dReal b, dReal c, dReal d);
00038 OdePlaneGeom(OdeSpace &space, const LVecBase4f ¶ms);
00039 virtual ~OdePlaneGeom();
00040
00041 INLINE void set_params(dReal a, dReal b, dReal c, dReal d);
00042 INLINE void set_params(const LVecBase4f ¶ms);
00043 INLINE LVecBase4f get_params() const;
00044 INLINE dReal get_point_depth(dReal x, dReal y, dReal z) const;
00045 INLINE dReal get_point_depth(const LPoint3f &p) const;
00046
00047 public:
00048 INLINE static int get_geom_class() { return dPlaneClass; };
00049
00050 public:
00051 static TypeHandle get_class_type() {
00052 return _type_handle;
00053 }
00054 static void init_type() {
00055 OdeGeom::init_type();
00056 register_type(_type_handle, "OdePlaneGeom",
00057 OdeGeom::get_class_type());
00058 }
00059 virtual TypeHandle get_type() const {
00060 return get_class_type();
00061 }
00062 virtual TypeHandle force_init_type() {init_type(); return get_class_type();}
00063
00064 private:
00065 static TypeHandle _type_handle;
00066 };
00067
00068 #include "odePlaneGeom.I"
00069
00070 #endif