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00014
00015 #include "config_ode.h"
00016 #include "odeContactJoint.h"
00017
00018 TypeHandle OdeContactJoint::_type_handle;
00019
00020 OdeContactJoint::
00021 OdeContactJoint(dJointID id) :
00022 OdeJoint(id) {
00023 }
00024
00025 OdeContactJoint::
00026 OdeContactJoint(OdeWorld &world, const OdeContact &contact) :
00027 OdeJoint(dJointCreateContact(world.get_id(), 0, contact.get_contact_ptr())) {
00028 }
00029
00030 OdeContactJoint::
00031 OdeContactJoint(OdeWorld &world, OdeJointGroup &joint_group, const OdeContact &contact) :
00032 OdeJoint(dJointCreateContact(world.get_id(), joint_group.get_id(), contact.get_contact_ptr())) {
00033 }
00034
00035 OdeContactJoint::
00036 ~OdeContactJoint() {
00037 }