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00009
00010
00011
00012
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00014
00015 #ifndef __BULLET_BOX_SHAPE_H__
00016 #define __BULLET_BOX_SHAPE_H__
00017
00018 #include "pandabase.h"
00019
00020 #include "bullet_includes.h"
00021 #include "bulletShape.h"
00022
00023 #include "luse.h"
00024
00025 #include "collisionBox.h"
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00029
00030
00031 class EXPCL_PANDABULLET BulletBoxShape : public BulletShape {
00032
00033 PUBLISHED:
00034 BulletBoxShape(const LVecBase3 &halfExtents);
00035 INLINE BulletBoxShape(const BulletBoxShape ©);
00036 INLINE void operator = (const BulletBoxShape ©);
00037 INLINE ~BulletBoxShape();
00038
00039 LVecBase3 get_half_extents_without_margin() const;
00040 LVecBase3 get_half_extents_with_margin() const;
00041
00042 static BulletBoxShape *make_from_solid(const CollisionBox *solid);
00043
00044 public:
00045 virtual btCollisionShape *ptr() const;
00046
00047 private:
00048 btBoxShape *_shape;
00049
00050
00051 public:
00052 static TypeHandle get_class_type() {
00053 return _type_handle;
00054 }
00055 static void init_type() {
00056 BulletShape::init_type();
00057 register_type(_type_handle, "BulletBoxShape",
00058 BulletShape::get_class_type());
00059 }
00060 virtual TypeHandle get_type() const {
00061 return get_class_type();
00062 }
00063 virtual TypeHandle force_init_type() {
00064 init_type();
00065 return get_class_type();
00066 }
00067
00068 private:
00069 static TypeHandle _type_handle;
00070 };
00071
00072 #include "bulletBoxShape.I"
00073
00074 #endif // __BULLET_BOX_SHAPE_H__