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00015 #ifndef VRPNTRACKERDEVICE_H
00016 #define VRPNTRACKERDEVICE_H
00017
00018 #include "pandabase.h"
00019
00020 #include "clientTrackerDevice.h"
00021
00022 class VrpnClient;
00023 class VrpnTracker;
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00036
00037
00038 class VrpnTrackerDevice : public ClientTrackerDevice {
00039 public:
00040 enum DataType {
00041 DT_position,
00042 DT_velocity,
00043 DT_acceleration
00044 };
00045
00046 VrpnTrackerDevice(VrpnClient *client, const string &device_name,
00047 int sensor, DataType data_type,
00048 VrpnTracker *vrpn_tracker);
00049 virtual ~VrpnTrackerDevice();
00050
00051 INLINE int get_sensor() const;
00052 INLINE DataType get_data_type() const;
00053 INLINE VrpnTracker *get_vrpn_tracker() const;
00054
00055 private:
00056 int _sensor;
00057 DataType _data_type;
00058 VrpnTracker *_vrpn_tracker;
00059
00060 public:
00061 static TypeHandle get_class_type() {
00062 return _type_handle;
00063 }
00064 static void init_type() {
00065 ClientTrackerDevice::init_type();
00066 register_type(_type_handle, "VrpnTrackerDevice",
00067 ClientTrackerDevice::get_class_type());
00068 }
00069 virtual TypeHandle get_type() const {
00070 return get_class_type();
00071 }
00072 virtual TypeHandle force_init_type() {init_type(); return get_class_type();}
00073
00074 private:
00075 static TypeHandle _type_handle;
00076
00077 friend class VrpnTracker;
00078 };
00079
00080 #include "vrpnTrackerDevice.I"
00081
00082 #endif