00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015 #ifndef ODEJOINTGROUP_H
00016 #define ODEJOINTGROUP_H
00017
00018 #include "pandabase.h"
00019 #include "typedObject.h"
00020 #include "luse.h"
00021
00022 #include "ode_includes.h"
00023
00024
00025
00026
00027
00028 class EXPCL_PANDAODE OdeJointGroup : public TypedObject {
00029 PUBLISHED:
00030 OdeJointGroup();
00031 virtual ~OdeJointGroup();
00032 void destroy();
00033 INLINE dJointGroupID get_id() const;
00034
00035 INLINE void empty() const;
00036
00037 INLINE int compare_to(const OdeJointGroup &other) const;
00038
00039
00040 private:
00041 dJointGroupID _id;
00042
00043 public:
00044 static TypeHandle get_class_type() {
00045 return _type_handle;
00046 }
00047 static void init_type() {
00048 TypedObject::init_type();
00049 register_type(_type_handle, "OdeJointGroup",
00050 TypedObject::get_class_type());
00051 }
00052 virtual TypeHandle get_type() const {
00053 return get_class_type();
00054 }
00055 virtual TypeHandle force_init_type() {init_type(); return get_class_type();}
00056
00057 private:
00058 static TypeHandle _type_handle;
00059 };
00060
00061 #include "odeJointGroup.I"
00062
00063 #endif
00064