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00015 #ifndef PHYSXFIXEDJOINT_H
00016 #define PHYSXFIXEDJOINT_H
00017
00018 #include "pandabase.h"
00019
00020 #include "physxJoint.h"
00021 #include "physx_includes.h"
00022
00023 class PhysxFixedJointDesc;
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00029
00030 class EXPCL_PANDAPHYSX PhysxFixedJoint : public PhysxJoint {
00031
00032 PUBLISHED:
00033 INLINE PhysxFixedJoint();
00034 INLINE ~PhysxFixedJoint();
00035
00036 void save_to_desc(PhysxFixedJointDesc &jointDesc) const;
00037 void load_from_desc(const PhysxFixedJointDesc &jointDesc);
00038
00039
00040 public:
00041 INLINE NxJoint *ptr() const { return (NxJoint *)_ptr; };
00042
00043 void link(NxJoint *jointPtr);
00044 void unlink();
00045
00046 private:
00047 NxFixedJoint *_ptr;
00048
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00050 public:
00051 static TypeHandle get_class_type() {
00052 return _type_handle;
00053 }
00054 static void init_type() {
00055 PhysxJoint::init_type();
00056 register_type(_type_handle, "PhysxFixedJoint",
00057 PhysxJoint::get_class_type());
00058 }
00059 virtual TypeHandle get_type() const {
00060 return get_class_type();
00061 }
00062 virtual TypeHandle force_init_type() {
00063 init_type();
00064 return get_class_type();
00065 }
00066
00067 private:
00068 static TypeHandle _type_handle;
00069 };
00070
00071 #include "physxFixedJoint.I"
00072
00073 #endif // PHYSXFIXEDJOINT_H