00001 // Filename: bulletSoftBodyMaterial.I 00002 // Created by: enn0x (19Mar11) 00003 // 00004 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00005 // 00006 // PANDA 3D SOFTWARE 00007 // Copyright (c) Carnegie Mellon University. All rights reserved. 00008 // 00009 // All use of this software is subject to the terms of the revised BSD 00010 // license. You should have received a copy of this license along 00011 // with this source code in a file named "LICENSE." 00012 // 00013 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00014 00015 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00016 // Function: BulletSoftBodyMaterial::Destructor 00017 // Access: Published 00018 // Description: 00019 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00020 INLINE BulletSoftBodyMaterial:: 00021 ~BulletSoftBodyMaterial() { 00022 00023 } 00024 00025 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00026 // Function: BulletSoftBodyMaterial::empty 00027 // Access: Published 00028 // Description: Named constructor intended to be used for asserts 00029 // with have to return a concrete value. 00030 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00031 INLINE BulletSoftBodyMaterial BulletSoftBodyMaterial:: 00032 empty() { 00033 00034 static btSoftBody::Material material; 00035 00036 return BulletSoftBodyMaterial(material); 00037 } 00038 00039 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00040 // Function: BulletSoftBodyWorldInfo::get_material 00041 // Access: Public 00042 // Description: 00043 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00044 INLINE btSoftBody::Material &BulletSoftBodyMaterial:: 00045 get_material() const { 00046 00047 return _material; 00048 } 00049 00050 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00051 // Function: BulletSoftBodyMaterial::getLinearStiffness 00052 // Access: Published 00053 // Description: Getter for the property m_kLST. 00054 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00055 INLINE PN_stdfloat BulletSoftBodyMaterial:: 00056 getLinearStiffness() const { 00057 00058 return (PN_stdfloat)_material.m_kLST; 00059 } 00060 00061 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00062 // Function: BulletSoftBodyMaterial::setLinearStiffness 00063 // Access: Published 00064 // Description: Setter for the property m_kLST. 00065 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00066 INLINE void BulletSoftBodyMaterial:: 00067 setLinearStiffness(PN_stdfloat value) { 00068 00069 _material.m_kLST = (btScalar)value; 00070 } 00071 00072 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00073 // Function: BulletSoftBodyMaterial::getAngularStiffness 00074 // Access: Published 00075 // Description: Getter for the property m_kAST. 00076 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00077 INLINE PN_stdfloat BulletSoftBodyMaterial:: 00078 getAngularStiffness() const { 00079 00080 return (PN_stdfloat)_material.m_kAST; 00081 } 00082 00083 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00084 // Function: BulletSoftBodyMaterial::setAngularStiffness 00085 // Access: Published 00086 // Description: Setter for the property m_kAST. 00087 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00088 INLINE void BulletSoftBodyMaterial:: 00089 setAngularStiffness(PN_stdfloat value) { 00090 00091 _material.m_kAST = (btScalar)value; 00092 } 00093 00094 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00095 // Function: BulletSoftBodyMaterial::getVolumePreservation 00096 // Access: Published 00097 // Description: Getter for the property m_kVST. 00098 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00099 INLINE PN_stdfloat BulletSoftBodyMaterial:: 00100 getVolumePreservation() const { 00101 00102 return (PN_stdfloat)_material.m_kVST; 00103 } 00104 00105 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00106 // Function: BulletSoftBodyMaterial::setVolumePreservation 00107 // Access: Published 00108 // Description: Setter for the property m_kVST. 00109 //////////////////////////////////////////////////////////////////// 00110 INLINE void BulletSoftBodyMaterial:: 00111 setVolumePreservation(PN_stdfloat value) { 00112 00113 _material.m_kVST = (btScalar)value; 00114 } 00115