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00016 #include "odeBallJoint.h"
00017
00018 TypeHandle OdeBallJoint::_type_handle;
00019
00020 OdeBallJoint::
00021 OdeBallJoint(dJointID id) :
00022 OdeJoint(id) {
00023 }
00024
00025 OdeBallJoint::
00026 OdeBallJoint(OdeWorld &world) :
00027 OdeJoint(dJointCreateBall(world.get_id(), 0)) {
00028 }
00029
00030 OdeBallJoint::
00031 OdeBallJoint(OdeWorld &world, OdeJointGroup &joint_group) :
00032 OdeJoint(dJointCreateBall(world.get_id(), joint_group.get_id())) {
00033 }
00034
00035 OdeBallJoint::
00036 ~OdeBallJoint() {
00037 }