00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015 #ifndef ODECOLLISIONENTRY_H
00016 #define ODECOLLISIONENTRY_H
00017
00018 #include "pandabase.h"
00019 #include "typedReferenceCount.h"
00020
00021 #include "odeContactGeom.h"
00022
00023 class OdeUtil;
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030 class EXPCL_PANDAODE OdeCollisionEntry : public TypedReferenceCount {
00031 PUBLISHED:
00032 virtual ~OdeCollisionEntry();
00033
00034 INLINE OdeGeom get_geom1() const;
00035 INLINE OdeGeom get_geom2() const;
00036 INLINE OdeBody get_body1() const;
00037 INLINE OdeBody get_body2() const;
00038
00039 INLINE size_t get_num_contacts() const;
00040 INLINE LPoint3f get_contact_point(size_t n) const;
00041 INLINE OdeContactGeom get_contact_geom(size_t n) const;
00042 INLINE OdeContactGeom operator [] (size_t n) const;
00043 MAKE_SEQ(get_contact_points, get_num_contacts, get_contact_point);
00044 MAKE_SEQ(get_contact_geoms, get_num_contacts, get_contact_geom);
00045
00046 INLINE operator bool () const;
00047 INLINE bool is_empty() const;
00048
00049 private:
00050 INLINE OdeCollisionEntry();
00051 dGeomID _geom1, _geom2;
00052 dBodyID _body1, _body2;
00053 size_t _num_contacts;
00054 OdeContactGeom *_contact_geoms;
00055
00056 public:
00057 static TypeHandle get_class_type() {
00058 return _type_handle;
00059 }
00060 static void init_type() {
00061 TypedReferenceCount::init_type();
00062 register_type(_type_handle, "OdeCollisionEntry",
00063 TypedReferenceCount::get_class_type());
00064 }
00065 virtual TypeHandle get_type() const {
00066 return get_class_type();
00067 }
00068 virtual TypeHandle force_init_type() {init_type(); return get_class_type();}
00069
00070 private:
00071
00072 static TypeHandle _type_handle;
00073
00074 friend class OdeSpace;
00075 friend class OdeUtil;
00076 };
00077
00078 #include "odeCollisionEntry.I"
00079
00080 #endif
00081