Panda3D
 All Classes Functions Variables Enumerations
physxRaycastHit.cxx
00001 // Filename: physxRaycastHit.cxx
00002 // Created by:  enn0x (21Oct09)
00003 //
00004 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00005 //
00006 // PANDA 3D SOFTWARE
00007 // Copyright (c) Carnegie Mellon University.  All rights reserved.
00008 //
00009 // All use of this software is subject to the terms of the revised BSD
00010 // license.  You should have received a copy of this license along
00011 // with this source code in a file named "LICENSE."
00012 //
00013 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00014 
00015 #include "physxRaycastHit.h"
00016 #include "physxManager.h"
00017 #include "physxShape.h"
00018 
00019 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00020 //     Function: PhysxRaycastHit::is_empty
00021 //       Access: Published
00022 //  Description: 
00023 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00024 bool PhysxRaycastHit::
00025 is_empty() const {
00026 
00027   return (_hit.shape == NULL);
00028 }
00029 
00030 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00031 //     Function: PhysxRaycastHit::get_shape
00032 //       Access: Published
00033 //  Description: 
00034 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00035 PhysxShape *PhysxRaycastHit::
00036 get_shape() const {
00037 
00038   nassertr_always(_hit.shape, NULL);
00039   return (PhysxShape *)_hit.shape->userData;
00040 }
00041 
00042 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00043 //     Function: PhysxRaycastHit::get_impact_pos
00044 //       Access: Published
00045 //  Description: 
00046 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00047 LPoint3f PhysxRaycastHit::
00048 get_impact_pos() const {
00049 
00050   return PhysxManager::nxVec3_to_point3(_hit.worldImpact);
00051 }
00052 
00053 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00054 //     Function: PhysxRaycastHit::get_impact_normal
00055 //       Access: Published
00056 //  Description: 
00057 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00058 LVector3f PhysxRaycastHit::
00059 get_impact_normal() const {
00060 
00061   return PhysxManager::nxVec3_to_vec3(_hit.worldNormal);
00062 }
00063 
00064 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00065 //     Function: PhysxRaycastHit::get_distance
00066 //       Access: Published
00067 //  Description: 
00068 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00069 float PhysxRaycastHit::
00070 get_distance() const {
00071 
00072   return _hit.distance;
00073 }
00074 
 All Classes Functions Variables Enumerations