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00015 INLINE void OdeCappedCylinderGeom::
00016 set_params(dReal radius, dReal length) {
00017 dGeomCapsuleSetParams(_id, radius, length);
00018 }
00019
00020 INLINE void OdeCappedCylinderGeom::
00021 get_params(dReal *radius, dReal *length) const {
00022 dGeomCapsuleGetParams(_id, radius, length);
00023 }
00024
00025 INLINE dReal OdeCappedCylinderGeom::
00026 get_radius() const {
00027 dReal radius, length;
00028 dGeomCapsuleGetParams(_id, &radius, &length);
00029 return radius;
00030 }
00031
00032 INLINE dReal OdeCappedCylinderGeom::
00033 get_length() const {
00034 dReal radius, length;
00035 dGeomCapsuleGetParams(_id, &radius, &length);
00036 return length;
00037 }
00038
00039 INLINE dReal OdeCappedCylinderGeom::
00040 get_point_depth(dReal x, dReal y, dReal z) const {
00041 return dGeomCapsulePointDepth(_id, x, y, z);
00042 }
00043
00044 INLINE dReal OdeCappedCylinderGeom::
00045 get_point_depth(const LPoint3f &p) const {
00046 return get_point_depth(p[0], p[1], p[2]);
00047 }