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00016 #include "odeUniversalJoint.h"
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00018 TypeHandle OdeUniversalJoint::_type_handle;
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00020 OdeUniversalJoint::
00021 OdeUniversalJoint(dJointID id) :
00022 OdeJoint(id) {
00023 }
00024
00025 OdeUniversalJoint::
00026 OdeUniversalJoint(OdeWorld &world) :
00027 OdeJoint(dJointCreateUniversal(world.get_id(), 0)) {
00028 }
00029
00030 OdeUniversalJoint::
00031 OdeUniversalJoint(OdeWorld &world, OdeJointGroup &joint_group) :
00032 OdeJoint(dJointCreateUniversal(world.get_id(), joint_group.get_id())) {
00033 }
00034
00035 OdeUniversalJoint::
00036 ~OdeUniversalJoint() {
00037 }