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00015 #ifndef ODESPHEREGEOM_H
00016 #define ODESPHEREGEOM_H
00017
00018 #include "pandabase.h"
00019 #include "luse.h"
00020
00021 #include "ode_includes.h"
00022 #include "odeGeom.h"
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00028 class EXPCL_PANDAODE OdeSphereGeom : public OdeGeom {
00029 friend class OdeGeom;
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00031 private:
00032 OdeSphereGeom(dGeomID id);
00033
00034 PUBLISHED:
00035 OdeSphereGeom(dReal radius);
00036 OdeSphereGeom(OdeSpace &space, dReal radius);
00037 OdeSphereGeom(OdeGeom &geom);
00038 virtual ~OdeSphereGeom();
00039
00040 INLINE void set_radius(dReal radius);
00041 INLINE dReal get_radius() const;
00042 INLINE dReal get_point_depth(dReal x, dReal y, dReal z) const;
00043 INLINE dReal get_point_depth(const LPoint3f &p) const;
00044
00045 public:
00046 INLINE static int get_geom_class() { return dSphereClass; };
00047
00048 public:
00049 static TypeHandle get_class_type() {
00050 return _type_handle;
00051 }
00052 static void init_type() {
00053 OdeGeom::init_type();
00054 register_type(_type_handle, "OdeSphereGeom",
00055 OdeGeom::get_class_type());
00056 }
00057 virtual TypeHandle get_type() const {
00058 return get_class_type();
00059 }
00060 virtual TypeHandle force_init_type() {init_type(); return get_class_type();}
00061
00062 private:
00063 static TypeHandle _type_handle;
00064 };
00065
00066 #include "odeSphereGeom.I"
00067
00068 #endif