00001
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00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015 #ifndef __BULLET_CONSTRAINT_H__
00016 #define __BULLET_CONSTRAINT_H__
00017
00018 #include "pandabase.h"
00019
00020 #include "bullet_includes.h"
00021
00022 #include "typedReferenceCount.h"
00023
00024 class BulletRigidBodyNode;
00025
00026
00027
00028
00029
00030 class EXPCL_PANDABULLET BulletConstraint : public TypedReferenceCount {
00031
00032 PUBLISHED:
00033 INLINE virtual ~BulletConstraint();
00034
00035 BulletRigidBodyNode *get_rigid_body_a();
00036 BulletRigidBodyNode *get_rigid_body_b();
00037
00038 void enable_feedback(bool value);
00039 void set_debug_draw_size(PN_stdfloat size);
00040
00041 PN_stdfloat get_applied_impulse() const;
00042 PN_stdfloat get_debug_draw_size();
00043
00044 public:
00045 virtual btTypedConstraint *ptr() const = 0;
00046
00047
00048 public:
00049 static TypeHandle get_class_type() {
00050 return _type_handle;
00051 }
00052 static void init_type() {
00053 TypedReferenceCount::init_type();
00054 register_type(_type_handle, "BulletConstraint",
00055 TypedReferenceCount::get_class_type());
00056 }
00057 virtual TypeHandle get_type() const {
00058 return get_class_type();
00059 }
00060 virtual TypeHandle force_init_type() {
00061 init_type();
00062 return get_class_type();
00063 }
00064
00065 private:
00066 static TypeHandle _type_handle;
00067 };
00068
00069 #include "bulletConstraint.I"
00070
00071 #endif // __BULLET_CONSTRAINT_H__