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00015 #include "config_ode.h"
00016 #include "odeHinge2Joint.h"
00017
00018 TypeHandle OdeHinge2Joint::_type_handle;
00019
00020 OdeHinge2Joint::
00021 OdeHinge2Joint(dJointID id) :
00022 OdeJoint(id) {
00023 }
00024
00025 OdeHinge2Joint::
00026 OdeHinge2Joint(OdeWorld &world) :
00027 OdeJoint(dJointCreateHinge2(world.get_id(), 0)) {
00028 }
00029
00030 OdeHinge2Joint::
00031 OdeHinge2Joint(OdeWorld &world, OdeJointGroup &joint_group) :
00032 OdeJoint(dJointCreateHinge2(world.get_id(), joint_group.get_id())) {
00033 }
00034
00035 OdeHinge2Joint::
00036 ~OdeHinge2Joint() {
00037 }