00001 #ifndef ODENULLJOINT_H
00002 #define ODENULLJOINT_H
00003
00004 #include "pandabase.h"
00005 #include "luse.h"
00006
00007 #include "ode_includes.h"
00008
00009 #include "odeJoint.h"
00010
00011
00012
00013
00014
00015 class EXPCL_PANDAODE OdeNullJoint : public OdeJoint {
00016 friend class OdeJoint;
00017
00018 private:
00019 OdeNullJoint(dJointID id);
00020
00021 PUBLISHED:
00022 OdeNullJoint(OdeWorld &world);
00023 OdeNullJoint(OdeWorld &world, OdeJointGroup &joint_group);
00024 virtual ~OdeNullJoint();
00025
00026 public:
00027 static TypeHandle get_class_type() {
00028 return _type_handle;
00029 }
00030 static void init_type() {
00031 OdeJoint::init_type();
00032 register_type(_type_handle, "OdeNullJoint",
00033 OdeJoint::get_class_type());
00034 }
00035 virtual TypeHandle get_type() const {
00036 return get_class_type();
00037 }
00038 virtual TypeHandle force_init_type() {init_type(); return get_class_type();}
00039
00040 private:
00041 static TypeHandle _type_handle;
00042 };
00043
00044 #include "odeNullJoint.I"
00045
00046 #endif