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00016 #include "odeHingeJoint.h"
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00018 TypeHandle OdeHingeJoint::_type_handle;
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00020 OdeHingeJoint::
00021 OdeHingeJoint(dJointID id) :
00022 OdeJoint(id) {
00023 }
00024
00025 OdeHingeJoint::
00026 OdeHingeJoint(OdeWorld &world) :
00027 OdeJoint(dJointCreateHinge(world.get_id(), 0)) {
00028 }
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00030 OdeHingeJoint::
00031 OdeHingeJoint(OdeWorld &world, OdeJointGroup &joint_group) :
00032 OdeJoint(dJointCreateHinge(world.get_id(), joint_group.get_id())) {
00033 }
00034
00035 OdeHingeJoint::
00036 ~OdeHingeJoint() {
00037 }