Panda3D
 All Classes Functions Variables Enumerations
odeJointGroup.h
00001 // Filename: odeJointGroup.h
00002 // Created by:  joswilso (27Dec06)
00003 //
00004 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00005 //
00006 // PANDA 3D SOFTWARE
00007 // Copyright (c) Carnegie Mellon University.  All rights reserved.
00008 //
00009 // All use of this software is subject to the terms of the revised BSD
00010 // license.  You should have received a copy of this license along
00011 // with this source code in a file named "LICENSE."
00012 //
00013 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00014 
00015 #ifndef ODEJOINTGROUP_H
00016 #define ODEJOINTGROUP_H
00017 
00018 #include "pandabase.h"
00019 #include "typedObject.h"
00020 #include "luse.h"
00021 
00022 #include "ode_includes.h"
00023 
00024 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00025 //       Class : OdeJointGroup
00026 // Description : 
00027 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
00028 class EXPCL_PANDAODE OdeJointGroup : public TypedObject {
00029 PUBLISHED:
00030   OdeJointGroup();
00031   virtual ~OdeJointGroup();
00032   void destroy();
00033   INLINE dJointGroupID get_id() const;
00034 
00035   INLINE void empty() const;
00036 
00037   INLINE int compare_to(const OdeJointGroup &other) const;
00038 
00039 
00040 private:
00041   dJointGroupID _id;
00042 
00043 public:
00044   static TypeHandle get_class_type() {
00045     return _type_handle;
00046   }
00047   static void init_type() {
00048     TypedObject::init_type();
00049     register_type(_type_handle, "OdeJointGroup",
00050                   TypedObject::get_class_type());
00051   }
00052   virtual TypeHandle get_type() const {
00053     return get_class_type();
00054   }
00055   virtual TypeHandle force_init_type() {init_type(); return get_class_type();}
00056 
00057 private:
00058   static TypeHandle _type_handle;
00059 };
00060 
00061 #include "odeJointGroup.I"
00062 
00063 #endif
00064 
 All Classes Functions Variables Enumerations