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00023 INLINE bool OdeSpace::
00024 is_empty() const {
00025 return (_id == 0);
00026 }
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00031
00032
00033 INLINE dSpaceID OdeSpace::
00034 get_id() const {
00035 return _id;
00036 }
00037
00038 INLINE void OdeSpace::
00039 set_cleanup(int mode) {
00040 dSpaceSetCleanup(_id, mode);
00041 }
00042
00043 INLINE int OdeSpace::
00044 get_cleanup() const {
00045 return dSpaceGetCleanup(_id);
00046 }
00047
00048 INLINE int OdeSpace::
00049 get_num_geoms() const {
00050 return dSpaceGetNumGeoms(_id);
00051 }
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00053 INLINE OdeSpace OdeSpace::
00054 get_space() const {
00055 return OdeSpace(dGeomGetSpace((dGeomID)_id));
00056 }
00057
00058 INLINE void OdeSpace::
00059 get_AABB(LVecBase3f &min, LVecBase3f &max) const {
00060 dReal result[6];
00061 dGeomGetAABB((dGeomID)_id, result);
00062 min.set(result[0], result[2], result[4]);
00063 max.set(result[1], result[3], result[5]);
00064 }
00065
00066 INLINE int OdeSpace::
00067 is_space() {
00068 return dGeomIsSpace((dGeomID)_id);
00069 }
00070
00071 INLINE int OdeSpace::
00072 get_class() const {
00073 return dGeomGetClass((dGeomID)_id);
00074 }
00075
00076 INLINE void OdeSpace::
00077 set_category_bits(const BitMask32 &bits) {
00078 dGeomSetCategoryBits((dGeomID)_id, bits.get_word());
00079 }
00080
00081 INLINE void OdeSpace::
00082 set_collide_bits(const BitMask32 &bits) {
00083 dGeomSetCollideBits((dGeomID)_id, bits.get_word());
00084 }
00085
00086 INLINE BitMask32 OdeSpace::
00087 get_category_bits() {
00088 return BitMask32(dGeomGetCategoryBits((dGeomID)_id));
00089 }
00090
00091 INLINE BitMask32 OdeSpace::
00092 get_collide_bits() {
00093 return BitMask32(dGeomGetCollideBits((dGeomID)_id));
00094 }
00095
00096 INLINE void OdeSpace::
00097 enable() {
00098 dGeomEnable((dGeomID)_id);
00099 }
00100
00101 INLINE void OdeSpace::
00102 disable() {
00103 dGeomDisable((dGeomID)_id);
00104 }
00105
00106 INLINE int OdeSpace::
00107 is_enabled() {
00108 return dGeomIsEnabled((dGeomID)_id);
00109 }
00110
00111 INLINE void OdeSpace::
00112 set_collision_event(const string &event_name) {
00113 _collision_event = event_name;
00114 }
00115
00116 INLINE string OdeSpace::
00117 get_collision_event() {
00118 return _collision_event;
00119 }
00120