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00015 #ifndef VRPNANALOG_H
00016 #define VRPNANALOG_H
00017
00018 #include "pandabase.h"
00019
00020 #include "vrpn_interface.h"
00021
00022 #include "pvector.h"
00023
00024 class VrpnAnalogDevice;
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00040
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00042 class VrpnAnalog {
00043 public:
00044 VrpnAnalog(const string &analog_name, vrpn_Connection *connection);
00045 ~VrpnAnalog();
00046
00047 INLINE const string &get_analog_name() const;
00048 INLINE bool is_empty() const;
00049
00050 void mark(VrpnAnalogDevice *device);
00051 void unmark(VrpnAnalogDevice *device);
00052
00053 INLINE void poll();
00054
00055 void output(ostream &out) const;
00056 void write(ostream &out, int indent_level = 0) const;
00057
00058 private:
00059 static void VRPN_CALLBACK
00060 vrpn_analog_callback(void *userdata, const vrpn_ANALOGCB info);
00061
00062 private:
00063 string _analog_name;
00064 vrpn_Analog_Remote *_analog;
00065
00066 typedef pvector<VrpnAnalogDevice *> Devices;
00067 Devices _devices;
00068 };
00069
00070 INLINE ostream &operator << (ostream &out, const VrpnAnalog &analog) {
00071 analog.output(out);
00072 return out;
00073 }
00074
00075 #include "vrpnAnalog.I"
00076
00077 #endif