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00015 #ifndef PHYSXPULLEYJOINT_H
00016 #define PHYSXPULLEYJOINT_H
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00018 #include "pandabase.h"
00019
00020 #include "physxJoint.h"
00021 #include "physx_includes.h"
00022
00023 class PhysxMotorDesc;
00024 class PhysxPulleyJointDesc;
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00031 class EXPCL_PANDAPHYSX PhysxPulleyJoint : public PhysxJoint {
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00033 PUBLISHED:
00034 INLINE PhysxPulleyJoint();
00035 INLINE ~PhysxPulleyJoint();
00036
00037 void save_to_desc(PhysxPulleyJointDesc &jointDesc) const;
00038 void load_from_desc(const PhysxPulleyJointDesc &jointDesc);
00039
00040 void set_motor(const PhysxMotorDesc &motor);
00041 void set_flag(PhysxPulleyJointFlag flag, bool value);
00042
00043 bool get_flag(PhysxPulleyJointFlag flag) const;
00044 PhysxMotorDesc get_motor() const;
00045
00046
00047 public:
00048 INLINE NxJoint *ptr() const { return (NxJoint *)_ptr; };
00049
00050 void link(NxJoint *jointPtr);
00051 void unlink();
00052
00053 private:
00054 NxPulleyJoint *_ptr;
00055
00056
00057 public:
00058 static TypeHandle get_class_type() {
00059 return _type_handle;
00060 }
00061 static void init_type() {
00062 PhysxJoint::init_type();
00063 register_type(_type_handle, "PhysxPulleyJoint",
00064 PhysxJoint::get_class_type());
00065 }
00066 virtual TypeHandle get_type() const {
00067 return get_class_type();
00068 }
00069 virtual TypeHandle force_init_type() {
00070 init_type();
00071 return get_class_type();
00072 }
00073
00074 private:
00075 static TypeHandle _type_handle;
00076 };
00077
00078 #include "physxPulleyJoint.I"
00079
00080 #endif // PHYSXPULLEYJOINT_H