00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015 #ifndef ODECONTACTGEOM_H
00016 #define ODECONTACTGEOM_H
00017
00018 #include "pandabase.h"
00019 #include "typedReferenceCount.h"
00020 #include "luse.h"
00021
00022 #include "ode_includes.h"
00023 #include "odeGeom.h"
00024
00025 class OdeSpace;
00026 class OdeUtil;
00027
00028
00029
00030
00031
00032 class EXPCL_PANDAODE OdeContactGeom : public TypedReferenceCount {
00033 friend class OdeContact;
00034 friend class OdeSpace;
00035 friend class OdeUtil;
00036
00037 PUBLISHED:
00038 OdeContactGeom();
00039 OdeContactGeom(const OdeContactGeom ©);
00040 virtual ~OdeContactGeom();
00041
00042 INLINE LVecBase3f get_pos() const;
00043 INLINE LVecBase3f get_normal() const;
00044 INLINE dReal get_depth() const;
00045 INLINE OdeGeom get_g1() const;
00046 INLINE OdeGeom get_g2() const;
00047 INLINE int get_side1() const;
00048 INLINE int get_side2() const;
00049
00050 INLINE void set_pos(const LVecBase3f &pos);
00051 INLINE void set_normal(const LVecBase3f &normal);
00052 INLINE void set_depth(const dReal depth);
00053 INLINE void set_g1(const OdeGeom &geom);
00054 INLINE void set_g2(const OdeGeom &geom);
00055
00056 public:
00057 OdeContactGeom(const dContactGeom ©);
00058 const dContactGeom* get_contact_geom_ptr() const;
00059
00060 private:
00061 void operator = (const OdeContactGeom ©);
00062 void operator = (const dContactGeom ©);
00063 dContactGeom _contact_geom;
00064
00065 public:
00066 static TypeHandle get_class_type() {
00067 return _type_handle;
00068 }
00069 static void init_type() {
00070 TypedReferenceCount::init_type();
00071 register_type(_type_handle, "OdeContactGeom",
00072 TypedReferenceCount::get_class_type());
00073 }
00074 virtual TypeHandle get_type() const {
00075 return get_class_type();
00076 }
00077 virtual TypeHandle force_init_type() {init_type(); return get_class_type();}
00078
00079 private:
00080 static TypeHandle _type_handle;
00081 };
00082
00083 #include "odeContactGeom.I"
00084
00085 #endif