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00015 #include "config_ode.h"
00016 #include "odeRayGeom.h"
00017
00018 TypeHandle OdeRayGeom::_type_handle;
00019
00020 OdeRayGeom::
00021 OdeRayGeom(dGeomID id) :
00022 OdeGeom(id) {
00023 }
00024
00025 OdeRayGeom::
00026 OdeRayGeom(dReal length) :
00027 OdeGeom(dCreateRay(0, length)) {
00028 }
00029
00030 OdeRayGeom::
00031 OdeRayGeom(OdeSpace &space, dReal length) :
00032 OdeGeom(dCreateRay(space.get_id(), length)) {
00033 }
00034
00035 OdeRayGeom::
00036 ~OdeRayGeom() {
00037 }