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00015 #ifndef ODECYLINDERGEOM_H
00016 #define ODECYLINDERGEOM_H
00017
00018 #include "pandabase.h"
00019 #include "typedObject.h"
00020 #include "luse.h"
00021
00022 #include "ode_includes.h"
00023 #include "odeGeom.h"
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00029 class EXPCL_PANDAODE OdeCylinderGeom : public OdeGeom {
00030 friend class OdeGeom;
00031
00032 private:
00033 OdeCylinderGeom(dGeomID id);
00034
00035 PUBLISHED:
00036 OdeCylinderGeom(dReal radius, dReal length);
00037 OdeCylinderGeom(OdeSpace &space, dReal radius, dReal length);
00038 virtual ~OdeCylinderGeom();
00039
00040 INLINE void set_params(dReal radius, dReal length);
00041 INLINE void get_params(dReal *radius, dReal *length) const;
00042 INLINE dReal get_radius() const;
00043 INLINE dReal get_length() const;
00044
00045 public:
00046 INLINE static int get_geom_class() { return dCylinderClass; };
00047
00048 public:
00049 static TypeHandle get_class_type() {
00050 return _type_handle;
00051 }
00052 static void init_type() {
00053 OdeGeom::init_type();
00054 register_type(_type_handle, "OdeCylinderGeom",
00055 OdeGeom::get_class_type());
00056 }
00057 virtual TypeHandle get_type() const {
00058 return get_class_type();
00059 }
00060 virtual TypeHandle force_init_type() {init_type(); return get_class_type();}
00061
00062 private:
00063 static TypeHandle _type_handle;
00064 };
00065
00066 #include "odeCylinderGeom.I"
00067
00068 #endif