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00015 INLINE void OdeCylinderGeom::
00016 set_params(dReal radius, dReal length) {
00017 dGeomCylinderSetParams(_id, radius, length);
00018 }
00019
00020 INLINE void OdeCylinderGeom::
00021 get_params(dReal *radius, dReal *length) const {
00022 dGeomCapsuleGetParams(_id, radius, length);
00023 }
00024
00025 INLINE dReal OdeCylinderGeom::
00026 get_radius() const {
00027 dReal radius, length;
00028 dGeomCylinderGetParams(_id, &radius, &length);
00029 return radius;
00030 }
00031
00032 INLINE dReal OdeCylinderGeom::
00033 get_length() const {
00034 dReal radius, length;
00035 dGeomCylinderGetParams(_id, &radius, &length);
00036 return length;
00037 }