00001 #ifndef __ZMATH__
00002 #define __ZMATH__
00003
00004
00005
00006 typedef struct {
00007 PN_stdfloat m[4][4];
00008 } M4;
00009
00010 typedef struct {
00011 PN_stdfloat m[3][3];
00012 } M3;
00013
00014 typedef struct {
00015 PN_stdfloat m[3][4];
00016 } M34;
00017
00018 typedef struct {
00019 PN_stdfloat v[2];
00020 } V2;
00021
00022 typedef struct {
00023 PN_stdfloat v[3];
00024 } V3;
00025
00026 typedef struct {
00027 PN_stdfloat v[4];
00028 } V4;
00029
00030 void gl_M4_Id(M4 *a);
00031 int gl_M4_IsId(M4 *a);
00032 void gl_M4_Move(M4 *a,M4 *b);
00033 void gl_MoveV3(V3 *a,V3 *b);
00034 void gl_MulM4V3(V3 *a,M4 *b,V3 *c);
00035 void gl_MulM3V3(V3 *a,M4 *b,V3 *c);
00036
00037 void gl_M4_MulV4(V4 * a,M4 *b,V4 * c);
00038 void gl_M4_InvOrtho(M4 *a,M4 b);
00039 void gl_M4_Inv(M4 *a,M4 *b);
00040 void gl_M4_Mul(M4 *c,M4 *a,M4 *b);
00041 void gl_M4_MulLeft(M4 *c,M4 *a);
00042 void gl_M4_Transpose(M4 *a,M4 *b);
00043 void gl_M4_Rotate(M4 *c,PN_stdfloat t,int u);
00044 int gl_V3_Norm(V3 *a);
00045
00046 V3 gl_V3_New(PN_stdfloat x,PN_stdfloat y,PN_stdfloat z);
00047 V4 gl_V4_New(PN_stdfloat x,PN_stdfloat y,PN_stdfloat z,PN_stdfloat w);
00048
00049 int gl_Matrix_Inv(PN_stdfloat *r,PN_stdfloat *m,int n);
00050
00051 #endif