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00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015 #include "config_ode.h"
00016 #include "odeBoxGeom.h"
00017
00018 TypeHandle OdeBoxGeom::_type_handle;
00019
00020 OdeBoxGeom::
00021 OdeBoxGeom(dGeomID id) :
00022 OdeGeom(id) {
00023 }
00024
00025 OdeBoxGeom::
00026 OdeBoxGeom(dReal lx, dReal ly, dReal lz) :
00027 OdeGeom(dCreateBox(0, lx, ly, lz)) {
00028 }
00029
00030 OdeBoxGeom::
00031 OdeBoxGeom(OdeSpace &space, dReal lx, dReal ly, dReal lz) :
00032 OdeGeom(dCreateBox(space.get_id(), lx, ly, lz)) {
00033 }
00034
00035 OdeBoxGeom::
00036 OdeBoxGeom(OdeSpace &space, const LVecBase3f &size) :
00037 OdeGeom(dCreateBox(space.get_id(), size[0], size[1], size[2])) {
00038 }
00039
00040 OdeBoxGeom::
00041 ~OdeBoxGeom() {
00042 }