00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015 #include "config_ode.h"
00016 #include "odeConvexGeom.h"
00017
00018 TypeHandle OdeConvexGeom::_type_handle;
00019
00020 OdeConvexGeom::
00021 OdeConvexGeom(dGeomID id) :
00022 OdeGeom(id) {
00023 }
00024
00025 OdeConvexGeom::
00026 OdeConvexGeom(dReal radius, dReal length) :
00027 OdeGeom(dCreateConvex(0, radius, length)) {
00028 }
00029
00030 OdeConvexGeom::
00031 OdeConvexGeom(OdeSpace &space, dReal radius, dReal length) :
00032 OdeGeom(dCreateConvex(space.get_id(), radius, length)) {
00033 }
00034
00035 OdeConvexGeom::
00036 ~OdeConvexGeom() {
00037 }