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00015 #ifndef PHYSXPOINTINPLANEJOINT_H
00016 #define PHYSXPOINTINPLANEJOINT_H
00017
00018 #include "pandabase.h"
00019
00020 #include "physxJoint.h"
00021 #include "physx_includes.h"
00022
00023 class PhysxPointInPlaneJointDesc;
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00035 class EXPCL_PANDAPHYSX PhysxPointInPlaneJoint : public PhysxJoint {
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00037 PUBLISHED:
00038 INLINE PhysxPointInPlaneJoint();
00039 INLINE ~PhysxPointInPlaneJoint();
00040
00041 void save_to_desc(PhysxPointInPlaneJointDesc &jointDesc) const;
00042 void load_from_desc(const PhysxPointInPlaneJointDesc &jointDesc);
00043
00044
00045 public:
00046 INLINE NxJoint *ptr() const { return (NxJoint *)_ptr; };
00047
00048 void link(NxJoint *jointPtr);
00049 void unlink();
00050
00051 private:
00052 NxPointInPlaneJoint *_ptr;
00053
00054
00055 public:
00056 static TypeHandle get_class_type() {
00057 return _type_handle;
00058 }
00059 static void init_type() {
00060 PhysxJoint::init_type();
00061 register_type(_type_handle, "PhysxPointInPlaneJoint",
00062 PhysxJoint::get_class_type());
00063 }
00064 virtual TypeHandle get_type() const {
00065 return get_class_type();
00066 }
00067 virtual TypeHandle force_init_type() {
00068 init_type();
00069 return get_class_type();
00070 }
00071
00072 private:
00073 static TypeHandle _type_handle;
00074 };
00075
00076 #include "physxPointInPlaneJoint.I"
00077
00078 #endif // PHYSXPOINTINPLANEJOINT_H