31 int gl_M4_IsId(
M4 *a);
32 void gl_M4_Move(
M4 *a,
M4 *b);
33 void gl_MoveV3(
V3 *a,
V3 *b);
34 void gl_MulM4V3(
V3 *a,
M4 *b,
V3 *c);
35 void gl_MulM3V3(
V3 *a,
M4 *b,
V3 *c);
37 void gl_M4_MulV4(
V4 * a,
M4 *b,
V4 * c);
38 void gl_M4_InvOrtho(
M4 *a,
M4 b);
39 void gl_M4_Inv(
M4 *a,
M4 *b);
40 void gl_M4_Mul(
M4 *c,
M4 *a,
M4 *b);
41 void gl_M4_MulLeft(
M4 *c,
M4 *a);
42 void gl_M4_Transpose(
M4 *a,
M4 *b);
43 void gl_M4_Rotate(
M4 *c,PN_stdfloat t,
int u);
44 int gl_V3_Norm(
V3 *a);
46 V3 gl_V3_New(PN_stdfloat x,PN_stdfloat y,PN_stdfloat z);
47 V4 gl_V4_New(PN_stdfloat x,PN_stdfloat y,PN_stdfloat z,PN_stdfloat w);
49 int gl_Matrix_Inv(PN_stdfloat *r,PN_stdfloat *m,
int n);